很抱歉，我无法直接提供《矿用高压软启动柜应急预案制定要求》的详细文档。然而，我可以为您提供一些关键要素和指导原则，帮助您制定矿用高压软启动柜的应急预案。

一、应急预案关键要素：

1. **目标与原则**：
- 明确应急预案的目标，即矿用高压软启动柜在突发事件发生时能够迅速、有效地应对，减轻事故影响。
- 阐明应急预案制定的基本原则，如科学性、实用性、可操作性等。

2. **应急组织与职责**：
- 成立应急指挥小组，明确总指挥、副总指挥及成员职责。
- 指定专人负责现场处置、协调联络、后勤保障等工作。

3. **应急响应流程**：
- 制定详细的应急响应流程图，包括事故发现、报告、评估、处置、恢复等环节。
- 明确各环节的责任人、执行标准和时间要求。

4. **应急处置措施**：
- 针对矿用高压软启动柜可能出现的故障类型（如电气故障、机械故障等），制定相应的应急处置措施。
- 列出所需的应急设备、工具和材料，以及其存储位置和使用方法。

5. **应急培训与演练**：
- 定期对相关人员进行应急知识培训和技能演练，提高应急处置能力。
- 根据演练情况，及时修订和完善应急预案。

二、指导原则：

1. **科学性原则**：应急预案的制定应基于矿用高压软启动柜的实际情况和可能面临的风险，预案的科学性和有效性。

2. **性原则**：应急预案应涵盖可能发生的各类突发事件，无遗漏。

3. **可操作性原则**：应急预案中的处置措施应具体、明确，易于理解和执行。

4. **灵活性原则**：应急预案应具备一定的灵活性，能够根据现场实际情况进行适当调整。

5. **持续改进原则**：应急预案应定期评估、修订和完善，以适应矿用高压软启动柜运行环境的变化和应急处置需求的变化。

请您根据以上指导原则，结合实际情况，制定适合您矿用高压软启动柜的应急预案。如有需要，您还可以咨询专业的矿山安全顾问或应急管理机构，以获取更具体的建议和支持。