矿用自耦降压起动柜的安装与调试指南主要包括以下步骤：

一、安装步骤：

1. 选择安装位置：自耦降压启动控制柜应安装在干燥、通风、无腐蚀气体和易燃气体的环境中。同时，应在距离电动机不远的位置安装，便于电气连接和运行控制。在选择安装位置时，还需要考虑设备的重量和尺寸，设备能够稳固地安装在地面或支架上。
2. 安装基础：自耦降压启动控制柜需要安装在坚固平稳的基础上。基础的尺寸和强度应根据设备的重量和尺寸来确定。安装前应将基础清洁干净，并使用水平仪调整基础的水平度。
3. 接线：自耦降压启动控制柜的电气连接应按照电气图纸进行，连接正确。在接线前，应先断电，并检查电源的电压和频率是否与设备要求相符。接线时应使用合适的电线和电缆，并注意电线颜色的区分，以避免接错线路。接线完成后，还需检查连接是否紧固，是否有松动或接触不良等情况。

二、调试步骤：

1. 对比电路原理图核查接线，要逐相的查验核查线号。避免接错线和漏接线。
2. 因为启动电流非常大，应检查主控制回路接线端子接线的铆压是否坚固，无虚接状况。
3. 进行满载实验：拆下热继器FR与电动机接线端子的联接线，接入开关电源，启动KM1与KM2和姿势吸合，KM3与KA不姿势。时间控制器的整定值時间到，KM1和KM2释放出来，KA和KM3姿势吸合转换一切正常，不断实验几回查验路线的稳定性。
4. 带电动机实验：经满载实验准确无误后，修理与电动机的接线。

请注意，以上步骤可能因具体设备和环境的不同而有所变化。在安装和调试过程中，应始终遵循制造商的说明和建议，并工作都在安全条件下进行。如果您对安装和调试过程有任何疑问，建议联系专业的电气工程师或相关技术人员进行咨询。